🔧 FikoYT Diagonal Kafa

Takım eksenini B ve C açılarıyla yönlendirme ve I/J/K hedefinden açı bulma

📖Genel Bakış

FikoYT Diagonal Kafa penceresi, 5 eksen açılı kafanın B (üst) ve C (alt, eğik eksen) açılarını canlı 3B önizlemede ayarlamanızı ve bir takım yönü hedefine (I/J/K) karşılık gelen açıları bulmanızı sağlar.

Kinematik: B ekseni dünya-Z etrafında döner; C, B'nin çocuğudur ve eğik bir eksende döner (C, B ile birlikte hareket eder). Takımın dünya yön vektörü bu iki dönüşten hesaplanır — buna I/J/K denir.

🎬 Tanıtım videosu buraya gelecek
(demo.webm — VP9/Opus, eklenince aşağıdaki oynatıcı görünür)

🗂️Üç Sekme, İki Mod

Pencere üç sekmeye ayrılmıştır:

SekmeNe yapar
🔄 Açı → IJK B/C açısını sen ayarlarsın, sonuç takım yönü I/J/K okunur (ileri kinematik).
🎯 IJK → Açı Hedef I/J/K'yı sen verirsin, Açıyı Bul ile B/C açısı bulunur (ters kinematik).
⚙ Ayarlar Kalibrasyon, yön, ışık ve ekrana sığdırma.

🔄Açı → IJK (İleri)

  1. B° ve C° kaydırıcılarını istediğin açıya getir (0–360°).
  2. Altta hesaplanan I = …   J = …   K = … takım yön vektörünü oku.
  3. İstersen ↧ I/J/K'yı hedefe kopyala ile bu yönü diğer sekmenin hedefine aktar.
İpucu: Bu sekme, elinizdeki açıların hangi yöne baktığını hızlıca görmek için idealdir.

🎯IJK → Açı (Ters)

  1. Takımın bakması istenen dünya yönünü I, J, K olarak gir.
  2. 🎯 Açıyı Bul'a bas. Sistem bu yöne en yakın B/C açılarını arar ve animasyonla oraya gider (önce B döner, sonra C).
  3. Sapma değeri hedefe ne kadar yaklaşıldığını gösterir — ideali ~0°'dir. Yeşil = neredeyse tam isabet.
Nasıl çalışır: Önce kaba bir tarama (2° adım), ardından kademeli ince arama (0.5° → 0.0001°) ile sapma sıfıra yakınsatılır.
Dikkat: B ve C açısının ikisi de 0–360° aralığında aranır. Beklediğin çözümü bulamıyorsan hedef I/J/K'nın normalize edilmesine gerek yoktur — sistem yönü kendi normalize eder.

⚙Ayarlar (Kalibrasyon & Yön)

B=0 ve C=0 iken 3B görüntü beklediğin gibi durmuyorsa buradan hizala:

AlanAnlamı
KalibrasyonSıfır konum ofseti (varsayılan B = −90°, C = 0°).
YönAçıyı çevirince saat yönünde mi yoksa tersinde mi arttığını belirler.
IşıkAydınlatmayı aç/kapa.
Ekrana SığdırKamerayı modele göre yeniden çerçeveler.
İpucu: Kalibrasyon kinematiğin girdisidir — değiştirince hem 3B önizleme hem de I/J/K/Açıyı Bul sonuçları anında güncellenir.

🎥Kamera (3B Önizleme)

🔊 Sesli anlatım buraya gelecek
(anlatim.opus — Opus, eklenince oynatıcı görünür)

💡İpuçları & Sık Sorulanlar

Açıyı Bul sapması sıfıra inmiyor

Hedef I/J/K, kafanın fiziksel olarak ulaşabileceği bir yön değilse tam sıfır olmayabilir; en yakın erişilebilir açıya gidilir. Sapma değeri o farkı gösterir.

3B görüntü ters/kayık duruyor

⚙ Ayarlar sekmesinden B/C Kalibrasyon ve Yön değerlerini ayarla.

Animasyon neden önce B sonra C dönüyor?

Gerçek makine hareketini taklit etmek için: önce B ekseni yerleşir, kısa bir gecikmeyle C ekseni takip eder.