// keskin_kenar.cpp — dihedral aci esigi ustundeki kenarlar (sayisal rapor).
// Sureklilik'in kardesi: o kopuklugu normal ORNEKLEYEREK olcer; bu, kenarin
// dihedral acisini + disbukeyligini dogrudan B-Rep'ten (kenarDihedral) alir.
// Saf hesap (UI'siz, test edilebilir); hicbir asamada mesh kullanilmaz.
#include "fiko/analiz/analiz_hesap.hpp"

#include <cmath>
#include <set>
#include <tuple>

#include "fiko/geometri/brep.hpp"

namespace fiko::analiz {

std::vector<KeskinKenarBilgi> keskinKenarRapor(const geometri::BrepGovde& g, f64 esikDeg) {
  std::vector<KeskinKenarBilgi> r;
  if (!g.gecerliMi()) return r;
  // Ordinal uzayi TopExp_Explorer sirasi → paylasilan kenar IKI kez gezilir
  // (depo degismezi, degistirilemez). Ayni fiziksel kenari rapor/gorselde bir
  // kez saymak icin yuz-cifti + kuantalanmis orta nokta anahtar yapilir.
  std::set<std::tuple<u32, u32, i64, i64, i64>> gorulen;
  // Komsu yuzler TOPLU alinir: tekil kenarKomsuYuzler kenar basina tum modelin
  // ata haritasini kuruyordu → tarama O(E²) buyuyordu (304 kenarli tarakta 52.7 ms
  // olculdu; toplu haritayla ~O(E)). Dihedral da hazir yuz ciftiyle cagrilir.
  const std::vector<std::vector<u32>> komsu = g.tumKenarKomsuYuzler();
  for (u32 ke = 1; ke <= komsu.size(); ++ke) {
    const std::vector<u32>& yuzler = komsu[ke - 1];
    if (yuzler.size() < 2) continue;  // sinir/serbest kenar → dihedral yok

    const geometri::KenarDihedralBilgi d = g.kenarDihedral(ke, yuzler[0], yuzler[1]);
    if (!d.gecerli || d.aciDeg <= esikDeg) continue;
    const std::vector<Vec3d> noktalar = g.kenarNoktalari(ke);
    if (noktalar.empty()) continue;

    const Vec3d o = noktalar[noktalar.size() / 2];
    const auto q = [](f64 v) { return (i64)std::llround(v * 1e4); };  // 0.1 µm
    if (!gorulen.insert({std::min(yuzler[0], yuzler[1]), std::max(yuzler[0], yuzler[1]),
                         q(o.x), q(o.y), q(o.z)}).second)
      continue;  // ayni kenarin ikinci occurrence'i

    KeskinKenarBilgi kk;
    kk.kenarOrdinal = ke;
    kk.yuzA = yuzler[0];
    kk.yuzB = yuzler[1];
    kk.aciDeg = d.aciDeg;
    kk.disbukey = d.disbukey;
    kk.orta = o;
    r.push_back(kk);
  }
  return r;
}

}  // namespace fiko::analiz