#include "fiko_test.hpp"

#include "fiko/geometri/brep.hpp"

#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace fiko;
using namespace fiko::geometri;

// kalinlikRapor - govde-capinda per-yuz duvar/et kalinligi (isin tabanli,
// tessellation YOK). undercutRapor'un adaptif-izgara/tek-Load iskeletini
// paylasir; farkli olan sadece biriktirilen deger (gorunurluk yerine mesafe).

namespace {
const KalinlikYuz* bul(const std::vector<KalinlikYuz>& r, u32 ord) {
  for (const auto& k : r)
    if (k.ordinal == ord) return &k;
  return nullptr;
}
// Verilen yerel-normale en yakin normale sahip DUZ yuzun ordinali.
u32 normalYuz(const BrepGovde& g, Vec3d n) {
  YuzBilgi yb;
  for (u32 o = 1; g.yuzBilgi(o, yb, false); ++o) {
    if (!yb.duzlemMi) continue;
    const f64 d = yb.normal.x * n.x + yb.normal.y * n.y + yb.normal.z * n.z;
    if (d > 0.99) return o;
  }
  return 0;
}
}  // namespace

// Duz kutu: her yuzun kalinligi KARSI boyuta esit olmali (tam duz, tek
// parca govde - isin karsi duvara TAM oteki yuzeyde carpar).
FIKO_TEST(kalinlik_kutu_boyutlari) {
  // genislik(X)=10, derinlik(Y)=6, yukseklik(Z)=4.
  const BrepGovde g = kutu(10, 6, 4);
  FIKO_KONTROL(g.gecerliMi());
  const auto r = kalinlikRapor(g, 0.5);
  FIKO_KONTROL(r.size() == 6);  // kutu = 6 yuz

  for (const Vec3d n : {Vec3d{1, 0, 0}, Vec3d{-1, 0, 0}}) {
    const u32 o = normalYuz(g, n);
    FIKO_KONTROL(o != 0);
    const KalinlikYuz* k = bul(r, o);
    FIKO_KONTROL(k && k->gecerli);
    if (k && k->gecerli) {
      FIKO_YAKIN(k->ortKalinlik, 10.0, 1e-2);
      FIKO_YAKIN(k->minKalinlik, 10.0, 1e-2);
    }
  }
  for (const Vec3d n : {Vec3d{0, 1, 0}, Vec3d{0, -1, 0}}) {
    const u32 o = normalYuz(g, n);
    FIKO_KONTROL(o != 0);
    const KalinlikYuz* k = bul(r, o);
    FIKO_KONTROL(k && k->gecerli);
    if (k && k->gecerli) FIKO_YAKIN(k->ortKalinlik, 6.0, 1e-2);
  }
  for (const Vec3d n : {Vec3d{0, 0, 1}, Vec3d{0, 0, -1}}) {
    const u32 o = normalYuz(g, n);
    FIKO_KONTROL(o != 0);
    const KalinlikYuz* k = bul(r, o);
    FIKO_KONTROL(k && k->gecerli);
    if (k && k->gecerli) FIKO_YAKIN(k->ortKalinlik, 4.0, 1e-2);
  }
}

// Ic bosluklu kabuk: dis kutu - ic kutu (merkezlenmis) -> HER duvar 2mm.
// Gercek "et kalinligi" senaryosu: govde capinda TEK Load'dan 12 yuzun
// TAMAMI tutarli olculmeli (disariya HIC deginmeyen bir kaviteye karsi).
FIKO_TEST(kalinlik_ic_bosluklu_kabuk_iki_mm) {
  const BrepGovde dis = kutu(20, 20, 20);
  const BrepGovde ic = kutu(16, 16, 16);  // her eksende 2mm pay (merkezlenmis)
  const BrepGovde kabuk = cikarma(dis, ic);
  FIKO_KONTROL(kabuk.gecerliMi());

  const auto r = kalinlikRapor(kabuk, 0.5);
  FIKO_KONTROL(r.size() == 12);  // 6 dis + 6 ic (kavite) yuzu

  u32 gecerliSay = 0;
  for (const auto& k : r) {
    if (!k.gecerli) continue;
    ++gecerliSay;
    FIKO_YAKIN(k.ortKalinlik, 2.0, 5e-2);
    FIKO_YAKIN(k.minKalinlik, 2.0, 5e-2);
    FIKO_KONTROL(k.ornekSayisi > 0);
  }
  FIKO_KONTROL(gecerliSay == 12);
}

// Gecersiz govde -> bos rapor (cokme YOK).
FIKO_TEST(kalinlik_gecersiz_govde_bos_rapor) {
  const BrepGovde bos;  // varsayilan kurucu -> gecerliMi()==false varsayilir
  const auto r = kalinlikRapor(bos, 0.5);
  FIKO_KONTROL(r.empty());
}