// Geometriden mafsal önerisi (mafsal_oneri.hpp) — SAF app-katmanı testleri.
// "Kısıttan otomatik joint": montaj kısıtı yok, GEOMETRİDEN çıkarılır.
#include <cmath>

#include "fiko_test.hpp"
#include "fiko/montaj/mafsal_oneri.hpp"

using namespace fiko;
using namespace fiko::geometri;

namespace {
// Z ekseni boyunca silindir, merkezi (x,y,0)'dan başlayarak.
BrepGovde milZ(f64 r, f64 h, f64 x = 0, f64 y = 0) {
  BrepGovde g = silindir(r, h);
  Donusumd d;
  d.konum = {x, y, 0};
  return donusumUygula(g, d);
}
}  // namespace

FIKO_TEST(mafsal_oneri_mil_delik_doner) {
  // Aynı eksende, aynı yarıçapta iki silindir → DÖNER mafsal önerilmeli.
  const BrepGovde mil = milZ(10, 40);
  const BrepGovde yatak = milZ(10, 20);
  const auto o = mafsalOner(mil, yatak);
  FIKO_KONTROL(!o.empty());
  FIKO_KONTROL(o[0].tip == kinematik::MafsalTip::Doner);
  FIKO_YAKIN(o[0].yaricap, 10.0, 1e-6);
  FIKO_KONTROL(o[0].guven > 0.9);                 // birebir eşleşme
  FIKO_KONTROL(o[0].yuzA > 0 && o[0].yuzB > 0);
  // Çapa ekseni +Z olmalı: çapanın yönelimi Z'yi silindirin eksenine taşır.
  const Vec3d z = o[0].capaA.yonelim.dondur({0, 0, 1});
  FIKO_KONTROL(std::fabs(std::fabs(z.z) - 1.0) < 1e-6);
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_yaricap_uyusmazsa_oneri_yok) {
  const BrepGovde mil = milZ(10, 40);
  const BrepGovde buyukYatak = milZ(14, 20);      // 4 mm fark → tolerans dışı
  const auto o = mafsalOner(mil, buyukYatak);
  int donerSayi = 0;
  for (const auto& x : o)
    if (x.tip == kinematik::MafsalTip::Doner) ++donerSayi;
  FIKO_KONTROL(donerSayi == 0);                  // boş liste de olsa AÇIKÇA doğrula
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_eksen_kaymissa_oneri_yok) {
  const BrepGovde mil = milZ(10, 40);
  const BrepGovde kayik = milZ(10, 20, /*x*/ 25);  // eksen 25 mm yanda
  const auto o = mafsalOner(mil, kayik);
  int donerSayi = 0;
  for (const auto& x : o)
    if (x.tip == kinematik::MafsalTip::Doner) ++donerSayi;
  FIKO_KONTROL(donerSayi == 0);                   // eksen kaymışsa mil–delik ÖNERİLMEZ
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_yuzey_temasi_duzlemsel) {
  // İki kutu üst üste: A'nın ÜST yüzü ile B'nin ALT yüzü çakışık ve karşı bakıyor.
  BrepGovde a = kutu(40, 40, 10);
  BrepGovde b = kutu(40, 40, 10);
  Donusumd d;
  d.konum = {0, 0, 10};                            // B tam A'nın üstünde
  b = donusumUygula(b, d);
  const auto o = mafsalOner(a, b);
  FIKO_KONTROL(!o.empty());
  bool duzlemselVar = false;
  for (const auto& x : o)
    if (x.tip == kinematik::MafsalTip::Duzlemsel) duzlemselVar = true;
  FIKO_KONTROL(duzlemselVar);
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_ayrik_govdeler_bos) {
  BrepGovde a = kutu(10, 10, 10);
  BrepGovde b = kutu(10, 10, 10);
  Donusumd d;
  d.konum = {500, 0, 0};                           // çok uzakta
  b = donusumUygula(b, d);
  FIKO_KONTROL(mafsalOner(a, b).empty());
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_gecersiz_govde_cokmez) {
  const BrepGovde bos;
  const BrepGovde g = kutu(10, 10, 10);
  FIKO_KONTROL(mafsalOner(bos, g).empty());
  FIKO_KONTROL(mafsalOner(g, bos).empty());
  FIKO_KONTROL(mafsalOner(bos, bos).empty());
}

FIKO_TEST(mafsal_oneri_silindirik_duzlemselden_once) {
  // Mil–delik hem silindirik hem düzlemsel eşleşme üretebilir; silindirik ÖNCE gelmeli
  // (güven sıralaması) — otomasyon ilk öneriyi alacak.
  const BrepGovde mil = milZ(10, 40);
  const BrepGovde yatak = milZ(10, 40);            // aynı boy → alt/üst düzlemler de çakışık
  const auto o = mafsalOner(mil, yatak);
  FIKO_KONTROL(!o.empty());
  FIKO_KONTROL(o[0].tip == kinematik::MafsalTip::Doner);
  for (std::size_t i = 1; i < o.size(); ++i) FIKO_KONTROL(o[i - 1].guven >= o[i].guven);
}