#include "kinematik_agac.hpp"

#include <string>
#include <utility>

#include "fiko/kinematik/mekanizma.hpp"

namespace fiko {

void kinematikAgacTopla(Cekirdek&, kinematik::Mekanizma& mek, std::vector<AgacDugum>& kok) {
  const std::vector<kinematik::Uzuv>& uzuvlar = mek.uzuvlar();
  const std::vector<kinematik::Mafsal>& mafsallar = mek.mafsallar();
  // GÖVDE uzvunu MEKANİZMA DEĞİL, ÇAĞIRAN ekler (`fiko.kinematik.sifirla`) → varsayılan
  // kurulmuş bir mekanizmada indeks 0 GERÇEK bir parça olabilir. Ölçüldü 07-21: körlemesine
  // "0'ı atla" ilk parçayı ağaçtan siliyordu. Ölçüt: sahne bağı OLMAYAN 0. uzuv = gövde.
  const bool govdeVar = !uzuvlar.empty() && uzuvlar[0].sahne == 0;
  const std::size_t ilkUzuv = govdeVar ? 1u : 0u;
  if (uzuvlar.size() <= ilkUzuv && mafsallar.empty()) return;  // yalnız GÖVDE → dal görünmez

  AgacDugum grup;
  grup.etiket = "Mekanizma (DOF " + std::to_string(mek.serbestlikDerecesi()) + ")";
  grup.simge = "⚙";
  grup.arketip = Arketip::Grup;

  AgacDugum gUzuv;
  gUzuv.etiket = "Uzuvlar";
  gUzuv.simge = "🔧";
  gUzuv.arketip = Arketip::Grup;
  for (std::size_t i = ilkUzuv; i < uzuvlar.size(); ++i) {
    AgacDugum n;
    n.etiket = uzuvlar[i].ad.empty() ? ("Uzuv." + std::to_string(i)) : uzuvlar[i].ad;
    n.simge = "🔩";
    // Sahne düğümüne bağlı uzuv GERÇEK varlıktır → ağaçtan seçim sahnede parçayı seçer.
    // Bağsız uzuv (sahne=0) sanal düğüm kalır; camKimlik disambiguator olur.
    if (uzuvlar[i].sahne != 0) n.varlik = (Varlik)uzuvlar[i].sahne;
    n.camKimlik = (u32)i;
    gUzuv.cocuklar.push_back(std::move(n));
  }
  if (!gUzuv.cocuklar.empty()) grup.cocuklar.push_back(std::move(gUzuv));

  AgacDugum gMafsal;
  gMafsal.etiket = "Mafsallar";
  gMafsal.simge = "🔗";
  gMafsal.arketip = Arketip::Grup;
  const auto uzuvAdi = [&uzuvlar, govdeVar](std::size_t i) -> std::string {
    if (i == 0 && govdeVar) return "Gövde";
    return (i < uzuvlar.size() && !uzuvlar[i].ad.empty()) ? uzuvlar[i].ad
                                                          : ("Uzuv." + std::to_string(i));
  };
  for (std::size_t i = 0; i < mafsallar.size(); ++i) {
    const kinematik::Mafsal& mf = mafsallar[i];
    AgacDugum n;
    n.etiket = (mf.ad.empty() ? std::string(kinematik::mafsalTipAdi(mf.tip)) : mf.ad) + "  " +
               uzuvAdi(mf.ana) + " → " + uzuvAdi(mf.cocuk);
    n.simge = "🔗";
    n.camKimlik = (u32)(i + 1);  // 0 = "yok" ile karışmasın
    gMafsal.cocuklar.push_back(std::move(n));
  }
  if (!gMafsal.cocuklar.empty()) grup.cocuklar.push_back(std::move(gMafsal));

  kok.push_back(std::move(grup));
}

}  // namespace fiko