// KNMT (kinematik mekanizma) chunk round-trip testleri — v1.17.
// Mekanizma .fikocad'e YAZILMAZSA kaydet/aç sonrası kaybolur; bu testler onu kilitler.
#include <cmath>

#include "fiko/io/fiko_format.hpp"
#include "fiko_test.hpp"

using namespace fiko;
using namespace fiko::io;

namespace {
FikoBelge ornekBelge() {
  FikoBelge b;
  FikoUzuv g{.ad = "Gövde"};
  FikoUzuv k{.ad = "Kol", .sahne = 42};
  k.tabanKonum[0] = 1.5; k.tabanKonum[2] = -3.25;
  k.tabanYon[2] = 0.7071067811865476; k.tabanYon[3] = 0.7071067811865476;
  b.uzuvlar = {g, k};

  FikoMafsal m{.ad = "Döner", .tip = 1, .ana = 0, .cocuk = 1};
  m.capaKonum[0] = 60.0;
  m.capaCocukKonum[0] = 12.5;   // v1.18 çift taraflı çapa
  m.capaCocukKonum[2] = -4.0;
  m.capaCocukYon[2] = 0.7071067811865476; m.capaCocukYon[3] = 0.7071067811865476;
  m.q = 0.5; m.q2 = -2.0; m.q3 = 0.125;
  m.vidaAdim = 3.5;
  m.altSinir = -1.0; m.ustSinir = 2.0;
  b.mafsallar = {m};

  FikoYasa y{.mafsal = 0, .tip = 3, .degisken = 1};
  y.deger = 7.0; y.hiz = 2.0; y.genlik = 4.0; y.periyot = 6.0; y.faz = 0.25;
  y.anahtarlar = {{0.0, 0.0}, {2.0, 40.0}, {4.0, 0.0}};
  b.yasalar = {y};
  return b;
}
}  // namespace

FIKO_TEST(io_knmt_gidis_donus) {
  const FikoBelge ilk = ornekBelge();
  std::string veri, hata;
  FIKO_KONTROL(fikoYaz(ilk, veri, hata));
  FIKO_KONTROL(hata.empty());
  FikoBelge geri;
  FIKO_KONTROL(fikoOku(veri, geri, hata));
  FIKO_KONTROL(hata.empty());

  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar.size() == 2);
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar[0].ad == "Gövde");
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar[1].ad == "Kol");
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar[1].sahne == 42);
  FIKO_YAKIN(geri.uzuvlar[1].tabanKonum[0], 1.5, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.uzuvlar[1].tabanKonum[2], -3.25, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.uzuvlar[1].tabanYon[3], 0.7071067811865476, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.uzuvlar[1].tabanOlcek[0], 1.0, 1e-12);

  FIKO_KONTROL(geri.mafsallar.size() == 1);
  const FikoMafsal& m = geri.mafsallar[0];
  FIKO_KONTROL(m.ad == "Döner");
  FIKO_KONTROL(m.tip == 1);
  FIKO_KONTROL(m.ana == 0 && m.cocuk == 1);
  FIKO_YAKIN(m.capaKonum[0], 60.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.capaCocukKonum[0], 12.5, 1e-12);       // v1.18 çift taraflı çapa korunuyor
  FIKO_YAKIN(m.capaCocukKonum[2], -4.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.capaCocukYon[3], 0.7071067811865476, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.q, 0.5, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.q2, -2.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.q3, 0.125, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.vidaAdim, 3.5, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.altSinir, -1.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(m.ustSinir, 2.0, 1e-12);

  FIKO_KONTROL(geri.yasalar.size() == 1);
  const FikoYasa& y = geri.yasalar[0];
  FIKO_KONTROL(y.tip == 3);
  FIKO_KONTROL(y.degisken == 1);
  FIKO_YAKIN(y.periyot, 6.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(y.faz, 0.25, 1e-12);
  FIKO_KONTROL(y.anahtarlar.size() == 3);
  FIKO_YAKIN(y.anahtarlar[1].first, 2.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(y.anahtarlar[1].second, 40.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(y.anahtarlar[2].second, 0.0, 1e-12);
}

FIKO_TEST(io_knmt_bos_mekanizma_chunk_yazmaz) {
  // Geriye-uyum: mekanizma yoksa KNMT chunk'ı HİÇ yazılmamalı (eski okuyucu bozulmaz)
  // ve okuma sonrası listeler boş kalmalı.
  FikoBelge bos;
  std::string veri, hata;
  FIKO_KONTROL(fikoYaz(bos, veri, hata));
  FIKO_KONTROL(veri.find("KNMT") == std::string::npos);
  FikoBelge geri;
  FIKO_KONTROL(fikoOku(veri, geri, hata));
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar.empty());
  FIKO_KONTROL(geri.mafsallar.empty());
  FIKO_KONTROL(geri.yasalar.empty());
}

FIKO_TEST(io_knmt_capa_cocuk_varsayilan_birim) {
  // Çocuk çapası VERİLMEZSE birim kalmalı (eski davranış = çocuk mafsal çerçevesine oturur).
  FikoBelge b;
  b.mafsallar.push_back({.ad = "M", .tip = 1, .ana = 0, .cocuk = 1});
  std::string veri, hata;
  FIKO_KONTROL(fikoYaz(b, veri, hata));
  FikoBelge geri;
  FIKO_KONTROL(fikoOku(veri, geri, hata));
  FIKO_KONTROL(geri.mafsallar.size() == 1);
  FIKO_YAKIN(geri.mafsallar[0].capaCocukKonum[0], 0.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.mafsallar[0].capaCocukKonum[1], 0.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.mafsallar[0].capaCocukKonum[2], 0.0, 1e-12);
  FIKO_YAKIN(geri.mafsallar[0].capaCocukYon[3], 1.0, 1e-12);  // birim kuaterniyon
}

FIKO_TEST(io_knmt_bos_yasa_anahtari_ve_cok_uzuv) {
  FikoBelge b;
  for (int i = 0; i < 5; ++i) b.uzuvlar.push_back({.ad = "U" + std::to_string(i)});
  b.yasalar.push_back({.mafsal = 0, .tip = 1});  // anahtar listesi BOŞ
  std::string veri, hata;
  FIKO_KONTROL(fikoYaz(b, veri, hata));
  FikoBelge geri;
  FIKO_KONTROL(fikoOku(veri, geri, hata));
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar.size() == 5);
  FIKO_KONTROL(geri.uzuvlar[4].ad == "U4");
  FIKO_KONTROL(geri.yasalar.size() == 1);
  FIKO_KONTROL(geri.yasalar[0].anahtarlar.empty());
}