// 3B Project (CATIA Project 3D Elements MVP) — kenar3DSketchGecir saf cevirici:
// govde kenari → sketch duzlem uzayina dik IZDUSUM → tip-uygun eskiz geometrisi
// (dogru→cizgi, duzleme-paralel kapali cember→daire, digerleri→spline).
#include <cmath>

#include "fiko/geometri/brep.hpp"
#include "fiko/sahne/sketch_nesne.hpp"
#include "fiko/sketch/eskiz_veri.hpp"
#include "fiko_test.hpp"

using namespace fiko;

// Kutu kenari (dogru) → cizgi; kimlik donusumleri (sketch duzlemi = dunya XY).
FIKO_TEST(izdusum_dogru_kenar_cizgi) {
  const geometri::BrepGovde kutu = geometri::kutu(10, 6, 4);
  eskiz::EskizVeri ev;
  // Bir dogru kenar bul (hepsi dogru zaten).
  geometri::KenarBilgi kb;
  u32 ord = 0;
  for (u32 o = 1;; ++o) {
    if (!kutu.kenarBilgi(o, kb)) break;
    if (kb.dogruMu) { ord = o; break; }
  }
  FIKO_KONTROL(ord != 0);
  const u32 k = kenar3DSketchGecir(ev, kutu, ord, Donusumd{}, Donusumd{});
  FIKO_KONTROL(k != 0);
  const eskiz::Geometri* g = ev.geoBul(k);
  FIKO_KONTROL(g && g->tip == eskiz::GeoTip::Cizgi);
  // Uzunluk korunur (duzleme dik izdusumda XY bileseni; kutu kenarlari eksene
  // hizali → izdusum uzunlugu ya tam kenar ya 0'dir; 0 olmayan kenar sectik mi
  // bilmiyoruz — en azindan uclar sonlu ve gecerli olmali).
  FIKO_KONTROL(std::isfinite(ev.noktaX(k, 0)) && std::isfinite(ev.noktaY(k, 1)));
}

// Silindir ust cemberi: duzleme paralel + kapali → DAIRE (yaricap birebir).
FIKO_TEST(izdusum_cember_daire) {
  const geometri::BrepGovde sil = geometri::silindir(5.0, 8.0);
  eskiz::EskizVeri ev;
  geometri::KenarBilgi kb;
  u32 ord = 0;
  for (u32 o = 1;; ++o) {
    if (!sil.kenarBilgi(o, kb)) break;
    if (kb.cemberMi) { ord = o; break; }
  }
  FIKO_KONTROL(ord != 0);
  const u32 k = kenar3DSketchGecir(ev, sil, ord, Donusumd{}, Donusumd{});
  FIKO_KONTROL(k != 0);
  const eskiz::Geometri* g = ev.geoBul(k);
  FIKO_KONTROL(g && g->tip == eskiz::GeoTip::Daire);
  FIKO_YAKIN(ev.px(g->ir), 5.0, 1e-6);
}

// 3B Arakesit (Intersect): govdenin sketch duzlemiyle kesit egrileri sketch'e gecer.
// Silindir (r=5, h=8, taban z=0..8 varsayimi degil — kesit z=4'ten) + XY-paralel duzlem
// → kapali cember benzeri egri (spline zinciri); nokta yaricaplari ~5.
FIKO_TEST(arakesit_silindir_duzlem) {
  const geometri::BrepGovde sil = geometri::silindir(5.0, 8.0);
  eskiz::EskizVeri ev;
  Donusumd duzlem;               // sketch duzlemi: XY, z=4 (silindirin ortasi)
  duzlem.konum = {0, 0, 4.0};
  const std::vector<u32> eklenen =
      arakesit3DSketchGecir(ev, sil, Donusumd{}, duzlem, /*yapi*/ false);
  FIKO_KONTROL(!eklenen.empty());
  // Eklenen geometrilerin TUM gecis noktalari merkeze ~5 uzaklikta (kesit cemberi).
  int nokta = 0;
  for (const u32 k : eklenen) {
    const eskiz::Geometri* g = ev.geoBul(k);
    FIKO_KONTROL(g != nullptr);
    const auto uzak = [&](const eskiz::Nokta& n) {
      if (!n.gecerli()) return;
      const f64 r = std::hypot(ev.px(n.ix), ev.px(n.iy));
      FIKO_KONTROL(std::abs(r - 5.0) < 0.05);  // ayriklastirma toleransi
      ++nokta;
    };
    uzak(g->a); uzak(g->b);
    for (const eskiz::Nokta& n : g->ekNoktalar) uzak(n);
  }
  FIKO_KONTROL(nokta >= 8);  // anlamli ornekleme
  // Kesmeyen duzlem → bos.
  eskiz::EskizVeri ev2;
  Donusumd uzakD;
  uzakD.konum = {0, 0, 100.0};
  FIKO_KONTROL(arakesit3DSketchGecir(ev2, sil, Donusumd{}, uzakD, false).empty());
}

// Egik govde (45° dondurulmus silindir cemberi): duzleme paralel DEGIL → SPLINE.
FIKO_TEST(izdusum_egik_cember_spline) {
  const geometri::BrepGovde sil = geometri::silindir(5.0, 8.0);
  eskiz::EskizVeri ev;
  geometri::KenarBilgi kb;
  u32 ord = 0;
  for (u32 o = 1;; ++o) {
    if (!sil.kenarBilgi(o, kb)) break;
    if (kb.cemberMi) { ord = o; break; }
  }
  FIKO_KONTROL(ord != 0);
  Donusumd don;  // govdeyi X ekseni etrafinda 45° dondur → cember duzleme egik
  don.yonelim = Quatd::eksenAci({1, 0, 0}, 0.785398163);
  const u32 k = kenar3DSketchGecir(ev, sil, ord, don, Donusumd{});
  FIKO_KONTROL(k != 0);
  const eskiz::Geometri* g = ev.geoBul(k);
  FIKO_KONTROL(g && g->tip == eskiz::GeoTip::Spline);
  FIKO_KONTROL(!g->ekNoktalar.empty());
  // yapi bayragi: construction olarak gecirme.
  const u32 k2 = kenar3DSketchGecir(ev, sil, ord, don, Donusumd{}, /*yapi*/ true);
  const eskiz::Geometri* g2 = ev.geoBul(k2);
  FIKO_KONTROL(g2 && g2->yapi);
}