#pragma once
// Kinematik mekanizmanın Ürün Ağacı sağlayıcısı — ImGui'SİZ saf veri dönüşümü
// (cam_urun_agaci / analiz_urun_agaci ile aynı kalıp). Ayrı TU olması birim
// testten (fikocad_surec_test) çağrılabilmesini sağlar.
#include <vector>

#include "fiko/cekirdek/kayit.hpp"  // AgacDugum

namespace fiko {
class Cekirdek;
namespace kinematik {
class Mekanizma;
}

// Mekanizmayı ana Ürün Ağacı'na "Mekanizma (DOF n)" grubu + Uzuvlar/Mafsallar alt
// grupları olarak ekler. Uzuv düğümü sahne düğümüne BAĞLIDIR (varlik = uzuv.sahne)
// → ağaçtan seçim sahnede parçayı seçer. Mekanizma boşsa (yalnız GÖVDE uzvu) hiç
// düğüm eklenmez — ağaç temiz kalır (ölçüm dalıyla aynı ilke).
void kinematikAgacTopla(Cekirdek& c, kinematik::Mekanizma& mek, std::vector<AgacDugum>& kok);

}  // namespace fiko