#pragma once
// Kinematik/DMU paneli — CAE ("Simülasyon") workbench'inin ilk sakini.
// Mekanizma şimdiye dek YALNIZ Lua/MCP'den sürülebiliyordu; bu panel aynı motor
// çağrılarını (ileriKinematik / kapaliZincirCoz / carpismaTara) klavyesiz açar.
// Motor tarafına yeni yol EKLEMEZ — hepsi ölçülmüş mevcut API.
#include <vector>

#include "fiko/core/temel.hpp"
#include "fiko/io/fiko_format.hpp"  // FikoCaeKurulum (belge verisi)

namespace fiko {
class Cekirdek;
class Sahne;
namespace kinematik {
class Mekanizma;
}

// Panel açık mı (workbench girişi açar, kullanıcı kapatabilir).
bool& kinematikPaneliAcik();

// Paneli çizer (kapalıysa no-op). Zaman kaydırıcısı yasaları uygular ve sahneye
// yazar; "Çarpışma Tara" kesin B-Rep doğrulamasıyla girişim gövdelerini işaretler.
void kinematikPaneliCiz(Cekirdek& cekirdek, Sahne& sahne, kinematik::Mekanizma& mek,
                        std::vector<io::FikoCaeKurulum>& caeKurulumlar);

}  // namespace fiko